Throughout most of their lives, human beings  perpetually  learn and increase their mental capacities.

A. actually

B. readily

C. finally

D. constantly

【答案解析】本题正确选项D。【译文】人类一生的大部分时间都在不断地学习和提高他们的心智能力。【解析】在四个备选项中，A项actually“实际上”；B项readily“乐意地，便捷地”；C项finally“最后，最终”；D项constantly“不断地，持续地”。这里需要选择和题干中的画线词perpetually“永恒地，持久地”意思相近的词，因此，依据题意本题最合适的选项为D。